煤礦井下水倉是保證安全生產,防止礦井水災的重要設施。隨著礦井開采的延伸、機械化生產的普及,礦井涌水量(地質涌水加生產用水)逐漸增大,同時帶來大量的煤泥淤積在水倉內。
不及時清理水倉會造成
(1)減少水倉的有效容積,慢慢堵塞水倉,從而失去水倉的作用
(2)積淤過多時,雜物會被吸入水泵,是水泵的過流部件磨損加劇
(3)淤泥過多會堵塞吸水管路,造成排水困難或無法排水
礦井水倉淤泥屬于高粘度、膏體狀固液兩相流體,形態介于固體和液體之間,在常溫常壓下不具有流動性,經攪動又成稀糊狀流體,清理起來十分困難,而水倉一年要進行一到兩次的清挖。
目前水倉清淤方法主要有
人工清淤法
人工清理方法廣泛應用于國內大小礦山。人工清理方法有以下不足。一方面,工作條件惡劣,勞動強度高,工作量大,效率低,人工成本高;另一方面,清理周期長,單水倉運行風險性大,單水倉存水量小難以調劑主水泵工作時間段,無法利用峰谷電費降低能耗。同時,人工進入水倉作業存在潰漿、窒息、淹溺等安全隱患。
挖裝清淤法
用小型的裝載機把水倉中的淤泥裝入罐車運出水倉。該方法雖然可以降低勞動強度,但由于水倉空間有限,設備結構復雜,使得清挖動作困難.清挖效果差,而且在運輸過程中不可避免對環境產生污染。
刮板清挖法
用兩個液壓馬達驅動刮板輸送機和工作滾筒工作。行走液壓馬達經減速器驅動行走輪實現清理機的前進和后退。挖裝和刮板清淤法一直沒有得到很好的推廣,原因在于煤泥具有一定的流動性。若用挖裝清淤法,鏟斗因沾滿煤泥,有效容積下降,效率低下。若用刮板清挖法,底板與刮板間需傾角以將煤泥提升至一定的高度,大量煤泥必然流向底板。兩種方法都要跟隨礦車將淤泥運出水倉,礦車途徑水倉出口處陡坡時里面的淤泥會流失大半。
水射流泵與泥漿泵聯合清理水倉法
將水倉中淤泥加高壓水流后進行攪拌、稀釋變為泥漿,再通過泥漿泵把泥漿輸送到過濾設備,再經過濾設備脫水后,裝入礦車。水射流造漿、泥漿泵清理法相對而言是較成功的方法,但存在設備對煤泥的收集困難和脫水設備技術不過關,穩定性差,維護量大的缺點。
阿爾法礦井水倉清淤機器人清淤法
綜上,傳統水倉煤泥清理方式存在著較多的難題:工人工作環境危險性大;會對環境產生污染;無法實現對水倉積淤的實時監控等。為解決這些問題,西安阿爾法實業有限公司結合機器人智能化等技術,研制出煤礦井下水倉清淤機器人。提高了清淤效率,實現了井下無人或少人的清淤作業。
該新型設備由水下作業端、工作站(動力機柜、控制機柜、)后處理端、管線組成??蓪崿F遙控或者5G遠程智能檢測和控制以及干濕分離或者垃圾縮量目標。本設備從根本上改變了傳統水下清淤的技術和工藝,實現有限空間作業“系統(泵)不停運、人員不入倉、污泥不落地、泥砂水分離”的清淤目標,實現了有限空間污泥一站式處理目標。
其核心優勢如下:
1、自動化智能化程度高,無人進入遠程操控,作業手段多樣,效率高效果佳。
2、無需停工、停產、停運,.大限度保障生產、生活和運行。
3、在危險環境實現無人進入,避免人身安全。
4、全流程成套設備,無需復雜作業準備和增加安全防護,開機即用。
5、設備可重復利用,綜合成本大大降低。
6、作業過程在閉環內完成,沒有揚塵和污染物拋灑,生態環保
7、需要少量人力,大大提高單人單班產能
8、遙控、線控、兼容5G監測控制。避免毒有害氣體或介質危害人身安全隱患
9、防水防爆設計。動力、控制、作業各部件安全優選
10、可無縫對接后端處理設備,資源環?;厥绽?/span>